Barulho que gera nas troca de marcha.

Triseta ruim, provavelmente por má lubrificação.
Coifa rasgada faz com que a graxa saia totalmente da triseta ou da homocinética e tem que estar entupida de graxa.
Para retirar o semi eixo, eu fiz um tutorial de como retirar a homocinética, lá tem bem explicado como se faz e a chave soquete para retirar a porca da homocinética é uma 33 mm.
Pelo som, indica que graxa ali, só restou sujeira, nada mais.
Reze para não ter que trocar a tulipa da triseta, pois terá que retirar o câmbio fora para isso e se não pode arrumar agora, pelo menos abra, limpe com gasolina, mas não limpe os rolamentos da triseta com gasolina, encha com graxa e monte novamente até poder consertar isso, pois a graxa irá diminuir o atrito e o desgaste caso não tenha ainda danificado a tulipa.