Mondeo ghia 2.5 v6

Boa noite, tenho mondeo ghia a 12 anos, estou com problema com tranco no cambio quando vou passar de P para D ou D para R ,como se o carro pulace , isso já me custou a troca de 06 cremalheira do cambio oque pode ser.

Óleo errado no câmbio. O óleo dele custa mais de 100,00, mas o pessoal quer colocar os baratinhos e dá nisso. Óleo de câmbio automático não é tudo igual, mas a maioria jura que é e tenta sempre os mais baratos.
Eu também penei para trocar o óleo do meu câmbio manual, pois os carros hoje usam óleo 75W80, mas o Mondeo usa somente o SAE75 e nada mais e é bem caro esse óleo se comparado os mais comuns.
Botei o 75W80 e o câmbio ficou horrível de trocar as marchas. Coloquei o correto e ficou muito macio mesmo.

Boa noite, meu mondeo é automatico e não manual, esse oleo oleo que você comentou acima é para os manuais e mondeo v6 manual é raro de achar aqui no Brasil.

Eu sei, só fiz comparação de que se usar óleo errado em câmbios manuais dá problema, quem dirá em câmbios automáticos. Que óleo você ou sua oficina colocou no câmbio?