problemas no câmbio

Boa noite pessoal

Viajei no ultimo fim de semana na cidade de Avaré, na volta vim pela rodovia Castello Branco e cheguei a 150km/h (lógico em regiões onde não há radares) e andei normalmente até qdo cheguei em um pedágio onde tive q reduzir a marcha, e aconteceu q as marchas simplesmente não entravam e o pedal da embreagem tive q pisar bem fundo mas não engatava nada... No desespero a 3º marcha engatou a 30km/h e a rotação do motor subiu a 5000rpm, já imaginando a volta de viagem em cima de um guincho. Até que consegui chegar aqui na cidade, com muito custo consegui reduzir a marcha, depois disso o câmbio funcionou normalmente. Me digam uma coisa: será que é por eu ter forçado o motor é que houve esse problema? Ou é o cabo da embreagem que havia enroscado? Não sei o que pode acontecer e até agora não tive tempo de levar o meu Mondeo pra algum mecânico.

Cabo de embreagem não enrosca, se fez isso é por que está na hora de trocar o cabo.
Outra coisa, quando você fez a troca de óleo do câmbio?
Se fez, fez em posto de gasolina ou em autorizada Ford?